專業(yè)針對散亂無序堆放的工件設計，可協(xié)助機器人實現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)三維準確定位，引導機械手準確抓取定位工件，實現(xiàn)了工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝。

杭州藍芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率、高精度的特點，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云。空間分辨率達到230萬像素，深度測量精度zui高可達0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度快可達0.4S。

3D視覺傳感器可以為機械人提供視覺引導的基礎，廣泛應用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。

傳統(tǒng)的工業(yè)機器人只能針對固定位置的物體進行抓取，而將藍芯科技智能3D抓取系統(tǒng)與工業(yè)機器人集成，可以完成檢測、識別、定位、抓取、碼放的一系列動作，可柔性地將物料在無序或半無序狀態(tài)下完成分揀，提高生產(chǎn)效率并節(jié)約成本。

無序抓取

混合無序抓取

3D視覺分揀系統(tǒng)產(chǎn)品優(yōu)勢：
性價比高：自研高精度3D相機和視覺算法，價格更親民；
速度快，效率高：典型產(chǎn)品只需0.5-0.8秒即可完成識別和定位；
適應性強：算法強大，物體緊密貼合或隨意擺放均可快速識別，適用于多種不同類別物體的分揀；
部署簡單：自動化標定，快速完成部署；
快速導入新品：少量標注數(shù)據(jù)即可快速添加識別種類；
定制化服務：可根據(jù)需求提供不同物品的分揀服務。