3D無序抓取機器視覺

產(chǎn)品時間：2022-11-19

簡要描述：

3D視覺系統(tǒng) ，由3D成像單元和運動路徑規(guī)劃單元組成，實現(xiàn)了機器人的“眼睛"與“大腦"功能。

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3D視覺系統(tǒng) ，由3D成像單元和運動路徑規(guī)劃單元組成，實現(xiàn)了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。
技術原理：通過高速、精確的3D結構光成像系統(tǒng)，對物體表面輪廓進行掃描，形成點云數(shù)據(jù)；并對點云數(shù)據(jù)進行智能分析處理，加以AI算法、機器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術；計算出當前工件實時空間坐標，并引導機器人完成自動抓取任務。

3D無序抓取：
通過3D相機掃描被測物體，并將物體的抓取姿態(tài)傳給機器人，引導機器人完成物料分揀、無序抓取、物流拆垛等功能。應用領域：家電行業(yè)，物流行業(yè)，汽車行業(yè)等。

高分辨率 1920*1200深度圖 &點云圖
超高精度工業(yè)級標準，精度zui高可達+ ／-0.05mm
硬件加速采用GPU加速，同時輸出深度圖和 RGB圖
高適應性不受環(huán)境光和對比度影響，更全面更廣泛的應用場景

深度圖/點云圖分辨率	230萬
點距	0.52mm（距離1.2m處）
*Z軸精度	約1mm（距離1.2m處），zui高可達±0.02mm
采集時間	0.12~0.4s
掃描空間	375mm235mm~2000mm1250mm
*基線	30cm
*工作距離	0.45m~2.4m
尺寸	400mm×157mm×115mm
電源	DC12V 3A
數(shù)據(jù)接口	RJ45以太網(wǎng)（Gige）
重量	3kg
SDK	Windows7,10；Ubuntu16.04及以上

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