視覺移動AGV機器人嵌入式系統

產品時間：2022-11-22

簡要描述：

藍芯科技視覺移動AGV機器人可承載500公斤，能夠自由靈活地穿梭在倉庫中傳遞材料和工具，行駛全靠“大腦“而非地標。

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藍芯科技視覺移動AGV機器人可承載500公斤，能夠自由靈活地穿梭在倉庫中傳遞材料和工具，行駛全靠“大腦”而非地標。

視覺移動AGV機器人采用研發的室內視覺定位導航技術，基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標可自主定位和規劃路徑。3D視覺導航機器人可以充分利用室內應用環境中豐富的特征信息，實現更好的環境適應性和魯棒性。即使是在動態的環境中，也能實現高精度的定位。

視覺移動AGV機器人產品特點：

物料防呆設計

頂升式機器人設計有向上識別二維碼相機，在頂升對接過程中識別貨架二維碼信息，防止貨架搬運錯誤，同時在搬運過程中，實時監測貨架狀態，當貨架發生偏移時，可以及時提示用戶。

貨架旋轉

頂升式機器人設計有貨架旋轉結構，可以在保持機器人不動的情況下，完成貨架的90度旋轉動作。滿足狹小貨架區域的貨架轉向問題。

拓展性

潛入頂升式機器人可以根據客戶場景需求，改造成潛入牽引式機器人，在同等功率整機的情況下，可以提高單次物料的搬運重量。

視覺移動AGV機器人技術參數：

導航方式	3D視覺+IMU
機身尺寸	800MM600MM1300MM
大載重	500KG
對接精度	±10MM/1°
貨架標準	對角從動輪間距≥1300MM
轉彎方式	原地轉彎/圓弧轉彎
避障方式	前后雙激光避障/視覺避障/安全觸邊
充電/續航時長	1.5小時/≥8H

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