無人搬運叉車機器人嵌入式系統

產品時間：2023-01-04

簡要描述：

所有無人搬運叉車機器人由后臺調度系統統一管理，可實現群體協同。調度系統與上層倉儲信息化管理軟件無縫對接，根據存取貨需求派發任務，智能叉車全流程自動實現貨物的上架、下架以及搬運操作，從而實現自動出庫和入庫，解決倉儲的無人化問題。

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詳細介紹

近幾年，隨著自動化倉庫的發展以及“無人化”概念的興起，跟物流相關的眾多設備都開始朝著“無人化”趨勢發展，例如無人分揀機器人、無人駕駛卡車、無人叉車等越來越多的投入到實際應用場景中。

無人搬運叉車機器人亮點功能

可實現帶托盤貨物的立體存儲、自動存取與搬運。

主要應用場景

電商、零售業的大件庫、整存庫，以及制造業中各類原材料庫、半成品庫和成品庫。

作業流程

所有無人搬運叉車機器人由后臺調度系統統一管理，可實現群體協同。調度系統與上層倉儲信息化管理軟件無縫對接，根據存取貨需求派發任務，智能叉車全流程自動實現貨物的上架、下架以及搬運操作，從而實現自動出庫和入庫，解決倉儲的無人化問題。

集群調度系統

支持多系列、多型號機器人混合調度，并提供標準化接口，超高實用性、兼容性、擴展性。

產品優勢：
1、點對點托盤搬運的高性價比解決方案，不用部署激光反射板。
2、適應于激光導航無法適應的場景。
4、無需輔設軌道，虛擬路徑，高柔性。

無人搬運叉車機器人具有自動搬運貨物、調度管理、安全保障、自主尋貨、自主裝卸、自主充電，一鍵切換

無人搬運叉車機器人技術參數：

指標	智能托盤搬運叉車	智能托盤堆高叉車
外形尺寸LDH	21308801810（mm）	18059001725（mm）
荷載中心距	600 mm	600mm
軸距（提升/下降）	1431/1497（mm）	1126mm
自重(含電池)	950KG	661KG
導航方式	視覺導航	視覺導航
操作方式	自動/手動	自動/手動
額定承載能力	2000 kg	1000 kg
叉臂舉升高度	125 mm	1295 mm
軸距（提升/下降）	1431 /1497（mm）	1126 mm
額定運行速度(空載)	1m/s	1m/s
導引定位精度	±10 mm	±10 mm
重復定位精度	±10 mm	±10 mm
小轉彎半徑(貨叉提升)	2031 mm	1450 mm
小通道寬度	2536 mm	2026（托盤800*1200）mm
避障方式	視覺和區域安全激光	視覺和區域安全激光
碰撞條檢測	車頭半包圍碰撞條檢測	車頭半包圍碰撞條檢測
托盤檢測	具備	具備
急停按鈕	具備	具備
聲光報警	具備	具備

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